01 Byggt á Linux+Xenomai rauntímaumhverfi
Sterk rauntíma framlenging á Linux kjarna með tvöföldum kjarna vélbúnaði.Það býður upp á ríkar aðgerðir fyrir þróun sterkra rauntímaforrita og áreiðanlegt rekstrarumhverfi fyrir vélmennahreyfingaráætlun.Atomrobot stýrikerfið er þróað byggt á ROS+OROCOS pallinum og er eina stjórnkerfið sem er tileinkað samhliða vélmenni í Kína.
02Stjórnkerfi byggt á ROS+OROCOS vettvangi
Á grundvelli ROS vettvangsins samþættir vélmennisstýringarkerfið atburðadrifinn arkitektúr og lagskipt arkitektúr til að framkvæma vélmennastýringu og vinnsluforritavinnslueiningar, svo sem sjónkerfi, hreyfistýringarstöðvar vélmenna, samskiptaviðmót manna og tölvu o.s.frv. Notaðu ROS efni og þjónustu milli Fyrir samskipti, dreifing og samspil tenging eininga eru lítil, sem er auðvelt að þróa og viðhalda.Á sama hátt umlykur ROS vélbúnað vélmennisins.Mismunandi vélmenni og mismunandi skynjarar geta verið tjáð á sama hátt í ROS (efni, osfrv.) fyrir efri stigi forritið (hreyfingarskipulag osfrv.) til að kalla fram.
03Ethercat samskipti aðal stafla byggt á Acontis
Rauntíma samskiptareglur iðnaðar fieldbus, byggðar á Ethernet-undirstaða þróunarramma, er ein hraðasta iðnaðar Ethernet tæknin, sem veitir nákvæma samstillingu á nanósekúndustigi.Það hefur einkenni afkastamikils, sveigjanlegrar staðfræði, auðveldrar notkunar, litlum tilkostnaði og mikillar nákvæmni samstillingar búnaðar.
Kjarnatækni
Sjónkerfi
AtomVision býður upp á skilvirka greiningar- og staðsetningaraðgerðir á hlutum, þar á meðal margs konar reiknirit til að bera kennsl á mark, til að veita nákvæmar miðastöður fyrir hreyfingu vélmenna.Inniheldur margs konar hagnýt verkfæri, auðvelt að setja upp og kemba, og veitir vinalegt rekstrarviðmót fyrir villuleit, hefur verið mikið notað í mörgum hagnýtum verkefnum.
01 Þverpalla sjónkerfi
Styðja glugga/linux þverpallaforrit, sem geta gert sér grein fyrir uppsetningu sjónrænna forrita á mismunandi kerfum
02 Margfeldi markagreiningar reiknirit
Stuðningur við Blob, sniðmátssamsvörun, QR-kóðaþekkingu stafa, staðsetningu vinnuhluta og aðrar uppgötvunaraðferðir
03 Einfalt og fljótlegt notendaviðmót
Í samræmi við notendavenjur, þróaðu fljótleg rekstrarviðmót fyrir grátóna, hluti og ferla.Á sama tíma veitir það notendaaðgerðir eins og myndavélarhorn, útreikning pixlahlutfalls, 9 punkta kennslu og stuðning fyrir marga viðskiptavini/þjóna.